古时，城市通常建有特殊的防御工事来保护居民不受外敌的攻击。有些防御工事凭依天然，例如陡峭的山顶或河边。人工修建的防御工事至少包括一堵又高又厚的墙，通常是用砖或石头砌成的。城墙有一个或多个入口，用大门关闭。大门通常是木制的。入口的结构往往相当复杂，包含一个或多个转弯通道和几个警卫室。城门和城墙的其余部分可能还建有高过城墙的塔楼。这些塔楼既有利于观察从远处靠近的人，也是向敌人投射枪矛弓箭的制高点。